Z2 = 20 dientes N2 = velocidad angular de la rueda 2 D2 = diámetro rueda 2
i1-2 = coeficiente de transmisión o relación de transmisión entre la rueda 1 y la 2.
Si conectamos un motor a la rueda 1, la llamaremos conductora o motriz, y la rueda 2 será su conducida.
N1 D2 Z2 20 dientes
i1-2 = ----- = ----- = ----- = --------------- = 2 como el valor es mayor que 1 "disminuye la velocidad" como es 2 disminuye a la mitad
N2 D1 Z1 10 dientes
La rueda 2 y la 3 están soldadas, por lo que sus velocidades angulares son las mismas: N2 = N3, pero no sus dientes.
La relación de transmisión entre un conjunto de ruedas tiene como forma general:
Z2 Z3 Z4 Z4
i1-4 = i1-2 . i2-3 . i3-4 = ---- . ----- . ----- = -----
Z1 Z2 Z3 Z1
En este caso particular, al estar unidas la 2 y la 3, la relación total de transmisión sería el cociente entre el producto de los dientes de todas las ruedas conducidas y el producto de los dientes de todas las ruedas conductoras. Son conducidas: 4 y 2 y conductoras: 1 y 3, por lo que en este caso:
Z2 . Z4 20 . 40 800
i1-4 = ---------- = ------------ = ------- = 8 como el valor es mayor que 1 "disminuye la velocidad" como es 8 disminuye ocho veces en la rueda 4 respecto a la 1
Z1 . Z3 10 . 10 100
Por este motivo le llaman a esta forma de conectar los rodamientos "reductora" haciendo referencia a la reducción de la velocidad que permite.
Si cambiáramos el motor de la rueda 1 a la rueda 4, conseguiríamos un aumento de velocidad en la rueda conducida 1.
Webs de interés:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html
http://solorobotica.blogspot.com.es/2012/09/transmision-de-velocidad-por-medio-de.html
Applet:
http://www.compass-project.eu/applets/9/index_ES.html
Vídeos de interés:
Engranajes y transmisiones: https://www.youtube.com/watch?v=SC7Gj8qASqc
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