El Gato y el Ratón

  Cat & Mouse Wooded Automata

Automatas

Automata Sampling 

 Poultry in Motion Automata

4 gallinas comiendo

Las instrucciones las tenéis en los siguientes vídeos:

Gallinas de madera

El juguete mexicano

Mas Proyectos - Un caballo mecánico

No parece difícil de hacer. Hay que cortar las piezas, lijarlas, barnizarlas y unirlas con otras piezas de madera a presión. Sospecho que no lleva ni una pieza metálica.

Tu nuevo proyecto - Juguetes de Madera

Hay infinidad de juguetes que utilizan los mecanismos que estudiamos en clase. Las palabras clave de búsqueda han sido juguete, madera, mecanismo en español y en inglés, y unos vídeos me han llevado a otros. Busca tu también para decidir tu nuevo proyecto. Inspírate en los siguientes vídeos y decide cuál será tu próximo proyecto:

• Water Experiment No. 33 Automata Video 

• Seguridad con las máquinas eléctricas ¿Te gustaría fabricar juguetes o animalitos en madera? https://www.youtube.com/watch?v=HpWH3w-KOyo

La gallina gira el ala al caminar con una excéntrica

• Juan J. Briosso - Juguetes de Madera https://www.youtube.com/watch?v=leOT37bf3xU 

• Cat & Mouse Wooded Automata https://www.youtube.com/watch?v=aruS82fJT7c

• Poultry in Motion Automata https://www.youtube.com/watch?v=Ky0Sctsiw6Y

• Automata SUPSOCSEM box Basic https://www.youtube.com/watch?v=iLyDtxFeevE 

• Juguetes de madera artesanales https://www.youtube.com/watch?v=VgTeHAUaqWs 

 Te recomiendo que hagas una cosa sencilla, ya que la tendrás que hacer tu solo. Tiene que incluir algún mecanismo de los estudiados en el tema "Mecanismos".


Si no se te ocurre nada, puedes hacer la gallina de la imagen. Tu profesora te asignará grupo a medida que acabes el proyecto anterior.

Otra posibilidad es la de la otra imagen hecha en cartón.

Como no encontrarás planos de ninguna, tendréis que agudizar el ingenio y la vista y la mano, y empezar a dibujarlos a partir del modelo.

Mecanismos

Z1 = 10 dientes     N1 = velocidad angular de la rueda 1     D1 = diámetro rueda 1
Z2 = 20 dientes     N2 = velocidad angular de la rueda 2     D2 = diámetro rueda 2

i1-2 = coeficiente de transmisión o relación de transmisión entre la rueda 1 y la 2.

Si conectamos un motor a la rueda 1, la llamaremos conductora o motriz, y la rueda 2 será su conducida. 

         N1        D2       Z2         20 dientes
i1-2 = ----- = ----- = ----- = ---------------  = 2     como el valor es mayor que 1 "disminuye la velocidad" como es 2 disminuye a la mitad
         N2     D1       Z1         10 dientes

La rueda 2 y la 3 están soldadas, por lo que sus velocidades angulares son las mismas: N2 = N3, pero no sus dientes.

La relación de transmisión entre un conjunto de ruedas tiene como forma general:
                             Z2       Z3        Z4        Z4           
i1-4 = i1-2 . i2-3 . i3-4 = ----  .  -----  .  ----- = -----
                                       Z1       Z2        Z3        Z1           

En este caso particular, al estar unidas la 2 y la 3, la relación total de transmisión sería el cociente entre el producto de los dientes de todas las ruedas conducidas y el producto de los dientes de todas las ruedas conductoras. Son conducidas: 4 y 2 y conductoras: 1 y 3, por lo que en este caso:

        Z2 . Z4        20 . 40     800
i1-4 = ---------- = ------------ = ------- = 8 como el valor es mayor que 1 "disminuye la velocidad" como es 8 disminuye ocho veces en la rueda 4 respecto a la 1
           Z1 . Z3       10 . 10     100

Por este motivo le llaman a esta forma de conectar los rodamientos "reductora" haciendo referencia a la reducción de la velocidad que permite.

Si cambiáramos el motor de la rueda 1 a la rueda 4, conseguiríamos un aumento de velocidad en la rueda conducida 1.

Webs de interés:

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material022/index.html

http://solorobotica.blogspot.com.es/2012/09/transmision-de-velocidad-por-medio-de.html

Applet:
http://www.compass-project.eu/applets/9/index_ES.html

Vídeos de interés:

Engranajes y transmisiones: https://www.youtube.com/watch?v=SC7Gj8qASqc

 

Clasificación de Mecanismos

Tipos de mecanismos

Según su función, podemos clasificar los mecanismos en:

• Mecanismos de transmisión de movimientos: transmiten a otro punto el  movimiento producido por un elemento motriz (motor). Existen de dos tipos: 

1. mecanismos de transmisión lineal: palanca, polea fija, polea móvil y polipasto, y 
2. mecanismos de transmisión circular: sistema de polea con correa, engranajes, ruedas de fricción, tornillo sin fin y sistema de                           engranajes con cadena.

• Mecanismos de transformación en movimiento. Transforman un                 movimiento circular en un movimiento rectilíneo, o viceversa. Existen de dos tipos:  

1. mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo: piñón-cremallera, tornillo-tuerca, manivela-torno, y  
2. mecanismos de transformación de movimiento circular en rectilíneo alternativo: biela-manivela, leva, cigüeñal y excéntrica.

Referencias: http://wikitecno.weebly.com/mecanismos.html